Вы уже ответили на этот вопрос
Как правильно произвести экстренное торможение, если автомобиль оборудован антиблокировочной тормозной системой?
При наличии на автомобиле антиблокировочной тормозной системы, контроль над сцеплением шины с покрытием проезжей части возложен на эту систему. Поэтому при экстренном торможении следует нажать на педаль тормоза до отказа и удерживать ее до полной остановки.