Вы уже ответили на этот вопрос
При повороте налево для въезда во двор Вы обязаны уступить дорогу:
Поворачивая налево во двор, Вы съезжаете с дороги и поэтому должны уступить дорогу пешеходам и велосипедисту, путь движения которых пересекаете (п. 8.3).