Вы уже ответили на этот вопрос
Где начинают действовать требования Правил, относящиеся к населенным пунктам?
Правила устанавливают ряд требований, которые обязательны для выполнения только в населенных пунктах (скорость движения - не более 60 км/ч и т.д). Эти требования начинают действовать с места установки одного из знаков «Начало населенного пункта» с белым фоном (знаки 5.23.1 или 5.23.2 ).