Вы уже ответили на этот вопрос
Какое оборудование должно иметь механическое транспортное средство, используемое для обучения вождению?
При обучении вождению на дорогах транспортное средство должно иметь все перечисленное оборудование (пп. 21.2 и 21.4). При отсутствии навыков управления и знаний ПДД первоначальное обучение вождению должно проводиться на закрытых площадках или автодромах (п. 21.1).