Вы уже ответили на этот вопрос
Где разрешается стоянка в целях длительного отдыха или ночлега на дорогах вне населенного пункта?
Стоянка с целью длительного отдыха или ночлега вне населенного пункта разрешается только на предусмотренных для этого площадках либо за пределами дороги (п. 12.3).