Вы уже ответили на этот вопрос
При включении зеленого сигнала светофора Вам следует:
Прежде чем начать или продолжить движение при включении зеленого сигнала светофора, Вы должны убедиться в отсутствии завершающих переход проезжей части пешеходов, а также ТС, завершающих движение через перекресток, которые могут появиться из-за стоящего справа грузового автомобиля (п. 13.8).