Вы уже ответили на этот вопрос
Из какой полосы разрешено въехать на данный перекресток?
При въезде на перекресток с круговым движением (знак 4.3 «Круговое движение») поворот направо Вам можно производить не только из крайней правой, но и из левой полосы (п. 8.5).