Вы уже ответили на этот вопрос
Разрешено ли перевозить людей в буксируемом легковом автомобиле?
В буксируемом легковом автомобиле можно перевозить людей, когда буксировка осуществляется на жесткой или гибкой сцепке. При буксировке методом частичной погрузки нахождение людей в салоне легкового автомобиля запрещено (п. 20.2).