Вы уже ответили на этот вопрос
Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. В данной ситуации:
При проезде перекрестка неравнозначных дорог по направлению главной дороги (знак 2.1 "Главная дорога") в прямом направлении Вы имеете преимущество перед встречным автомобилем, поворачивающим налево (п. 13.12), поскольку проблесковый маячок оранжевого или желтого цвета преимущества в движении не дает (п. 3.4).