Вы уже ответили на этот вопрос
Поднятая вверх рука водителя легкового автомобиля является сигналом, информирующим Вас о его намерении:
Для выполнения требования знака 2.4 «Уступите дорогу» водитель легкового автомобиля должен снизить скорость и остановиться, чтобы уступить дорогу мотоциклисту. Об этом он и информирует Вас поднятой вверх рукой (п. 8.1).