Вы уже ответили на этот вопрос
В каком случае Вы имеете преимущество?
Находящийся слева грузовой автомобиль должен уступить Вам дорогу (п. 13.11), и поэтому данный перекресток равнозначных дорог Вы проедете первым независимо от направления движения.