Вы уже ответили на этот вопрос
Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. В данной ситуации:
Несмотря на то, что легковой автомобиль первым выехал на перекресток равнозначных дорог, его водитель при повороте налево должен уступить Вам дорогу (пп. 13.11 и 13.12). Следовательно, Вы имеете право проехать перекресток первым.