Вы уже ответили на этот вопрос
Какие из указанных знаков используются для обозначения кемпинга?
Знаки сервиса применяются для информирования участников дорожного движения о соответствующих объектах. Кемпинг обозначается знаком Б (7.10 «Кемпинг»). Знаки А (7.9 «Гостиница или мотель») и В (7.11 «Место отдыха») обозначают соответствующие объекты.