Вы уже ответили на этот вопрос
Вы намерены продолжить движение прямо. Ваши действия?
Вы въезжаете на перекресток равнозначных дорог (знаки приоритета отсутствуют), поэтому должны уступить дорогу приближающемуся справа грузовому автомобилю (п. 13.11).