Вы уже ответили на этот вопрос
В данной ситуации для того, чтобы продолжить движение в прямом направлении, Вы имеете право:
Для продолжения движения Вы вправе выбрать любое из перечисленных действий, поскольку можете использовать наиболее удобную полосу движения (п. 9.4). Следует учитывать, что при перестроении на правую полосу необходимо уступать дорогу всем ТС, движущимся попутно (п. 8.4).Вопрос:При перестроении в правый ряд придется, нарушая ПДД, пересекать сплошную линию разметки.Ответ:На рисунке видно, что Вы уже можете объехать грузовой автомобиль справа, не пересекая сплошную линию разметки. А в динамике, этот авто еще будет двигаться, открывая Вам больше места для маневра.