Вы уже ответили на этот вопрос
Разрешено ли водителю легкового автомобиля движение задним ходом для посадки пассажира?
В данном случае подъехать задним ходом для посадки пассажира нельзя, поскольку в местах расположения остановок маршрутных ТС (знак 5.16 ) движение задним ходом запрещается (п. 8.12).