Вы уже ответили на этот вопрос
По какой траектории водителю легкового автомобиля можно выполнить обгон?
Водители ТС приближаются к нерегулируемому перекрестку равнозначных дорог. Обгон запрещен на нерегулируемых перекрестках при движении по дороге, не являющейся главной (п. 11.4). Следовательно, обгон можно совершить только до перекрестка (по траектории А).