Вы уже ответили на этот вопрос
Можно ли Вам после опережения грузового автомобиля продолжить движение по левой полосе вне населенных пунктов?
Вне населенных пунктов водителям ТС запрещается занимать левые полосы движения при свободных правых (п. 9.4).