Вы уже ответили на этот вопрос
На каком расстоянии от транспортного средства должен быть выставлен знак аварийной остановки в данной ситуации?
Знак аварийной остановки устанавливается на расстоянии, обеспечивающем заблаговременное предупреждение других водителей об опасности. В населенных пунктах это расстояние должно быть не менее 15 метров от ТС (п. 7.2).