Вы уже ответили на этот вопрос
Можно ли Вам выполнить разворот по данной траектории?
На дороге вне перекрестка можно произвести разворот от правого края проезжей части и даже с обочины, если ширина проезжей части недостаточна для выполнения маневра из крайнего левого положения (п. 8.8).