Вы уже ответили на этот вопрос
Разрешено ли водителю легкового автомобиля движение задним ходом для посадки пассажира в тоннеле?
В данной ситуации подъехать задним ходом для посадки пассажира нельзя, поскольку движение задним ходом и остановка в тоннеле запрещены (пп. 8.12 и 12.4).