Вы уже ответили на этот вопрос
В каком случае Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю?
При повороте налево или развороте по разрешающему сигналу светофора Вы обязаны уступить дорогу встречному грузовому автомобилю, поворачивающему направо (п. 13.4).