Вы уже ответили на этот вопрос
Разрешено ли Вам выехать на перекресток, за которым образовался затор?
В данной ситуации Вы можете выехать на перекресток только для поворота, так как образовавшийся затор делает невозможным движение в прямом направлении без вынужденной остановки на перекрестке, а это создаст препятствие для движения в поперечном направлении (п. 13.2).