Вы уже ответили на этот вопрос
Вне населенных пунктов Вам можно продолжить движение:
Вне населенных пунктов запрещается занимать левые полосы движения при свободных правых (п. 9.4). В данной ситуации Вам разрешено двигаться только по правой полосе.