Вы уже ответили на этот вопрос
Вы обязаны уступить дорогу грузовому автомобилю:
Знак 5.22 "Конец жилой зоны" показывает, что Вы выезжаете из жилой зоны и должны уступить дорогу другим ТС независимо от направления своего дальнейшего движения (п. 17.3).