Вы уже ответили на этот вопрос
Разрешается ли Вам въехать на мост одновременно с водителем мотоцикла?
Знак 2.6 "Преимущество встречного движения" запрещает въезд на узкий участок дороги, если это затруднит встречное движение. Следовательно, Вы можете въехать на мост одновременно с водителем мотоцикла, не затрудняя ему движение.