Вы уже ответили на этот вопрос
Преимущество перед другими участниками движения имеет водитель автомобиля:
Водитель автомобиля имеет преимущество перед другими участниками движения только в том случае, если на его ТС одновременно включены проблесковый маячок синего цвета (маячки синего и красного цветов) и специальный звуковой сигнал (п. 3.1).