Вы уже ответили на этот вопрос
При съезде с дороги на прилегающую справа территорию Вы:
Поворачивая во двор направо, Вы съезжаете с дороги на прилегающую территорию, поэтому должны уступить дорогу не только пешеходам, но и велосипедисту, путь движения которых Вы пересекаете (п. 8.3).